디지털 앰프 (Atlas)
Atlas™ Digital Amplifiers
개요
Atlas™ 디지털 앰프는 초소형 PCB 실장형 단축 앰프로, 브러시리스 DC·브러시 DC·스텝 모터에 대한 고성능 토크 제어를 제공합니다. Magellan IC 개발 키트와 조합해 완전한 모션 제어 시스템을 구성할 수 있습니다.
주요 특징
- 수직/수평 실장형 두 가지 구성
- 브러시리스 DC·브러시 DC·스텝 모터 지원
- 초소형(26.8×26.7×13.4 mm)부터 지원
- SPI 및 펄스&방향(Pulse & Direction) 인터페이스 옵션
- 필드 오리엔티드 제어(FOC) 및 디지털 전류 루프 지원
- 최대 120 kHz PWM 스위칭 주파수
- 온보드 성능 트레이스 및 모터 파라미터 NVRAM 저장
전력 등급별 사양 (3단계)
치수
| 구성 | 치수 |
|---|---|
| 초소형(Ultra Compact) | 26.8 × 26.7 × 13.4 mm |
| 소형(Compact) | 38.6 × 38.5 × 15.2 mm |
응용 분야
- Magellan IC 기반 소형 모션 시스템의 전력단
- 다축 시스템의 축별 개별 앰프 구성
- 공간 제약이 큰 임베디드 모션 제어 설계